測地線に沿って流される Stanford Bunny

Figure 6では、固有関数から作った目標分布に対して、Ground Truth、RFM、提案手法MeshFlowの結果が比較されています。出典: Hippolyte Verninas, Caner Korkmaz, Stefanos Zafeiriou, Tolga Birdal, …

八分木に詰め込まれる Stanford Bunny

一つのforest-of-octrees gridから各levelのsolid voxelizationを取り出した例。出典: K. Jaber, E. E. Essel, P. E. Sullivan, “GPU-native Embedding of Complex Geometries in …

耳・脚・しっぽを目印にされる Stanford Bunny

ISSと提案手法KE-TMの特徴点抽出比較。出典: W. Wang et al., “A Point Cloud Registration Method Based on Triangular Mesh Features”, Figure 4, Applied Sciences 16(10), …

煙に巻かれる Stanford Bunny

煙密度、表面上の剥離点、生成されたVortex Primitiveを重ねた流体シミュレーション。出典: Y. Chen, T. Kanai, “Obstacle-Aware Fluid Control via Vector Potential Editing”, Figure 3, …

細部までSDFで復元される Stanford Armadillo

複数のニューラルSDF手法による再構成比較。出典: Q. Bai et al., “Learning Compact Latent Space for Representing Neural Signed Distance Functions with High-fidelity Geometry …

100 m/sで衝突判定される Stanford Armadillo

spatial-temporal optimizationによるSDF-SDF CCDの概要。出典: R. G. Nielsen, K. Erleben, “Alternating Spatial-Temporal Optimization for Continuous Collision …

AIに巡回される Stanford Bunny

scan由来メッシュから簡略化メッシュと1000ノードのpolicy graphを構築する過程。出典: Z. Chen et al., “Graph-Enhanced Proximal Policy Optimization for Simulation-Based Point Cloud …

足元から60℃で温められる Stanford Bunny

熱伝導シミュレーションの0秒、1秒、2秒、3秒。アルミニウムを想定し、初期温度20℃、底面60℃です。出典: J. Topart et al., “Enabling AI-Controlled additive manufacturing with real-time multiphysics …

AIにノットを置かれる Stanford Bunny

計算で得られたノット点とRandom Forestが予測したu・vパラメータから生成したノット点の比較。出典: F. Bilucan, B. Ergun, “A Novel Explainable AI–Driven Framework for Parametric Knot Vector …

灰色オオカミに位置合わせされる Stanford Bunny

提案registration methodの複雑形状での評価。出典: C. Zhang et al., “Research on a point cloud registration method based on the combination of hash functions and the …

ニューラルSDFにされて弾性解析される Stanford Bunny

INRで表したcomplex geometryをadaptive octreeへ埋め込み、mechanics simulationへ利用した評価。出典: S. Karki et al., “Mechanics simulation with Implicit Neural …

ロボットアームに避けられる Stanford Bunny

GPISをControl Barrier Functionとして利用するsafe robot navigationの評価。出典: M. Khan, T. Ibuki, A. Chatterjee, “Gaussian Process Implicit Surfaces as Control …

押され、回され、坂を滑らされる Stanford Bunny

particle-based rigid-body simulationの評価例。出典: A. Abderezaei et al., “Physically Accurate Rigid-Body Dynamics in Particle-Based Simulation”, Figure 2, …

1ピクセルずらされても崩れない Stanford Bunny

Super-Snell scanning light-field displayにおける同期誤差の可視化。出典: Y. Chen et al., “Super-Snell scanning light-field display for ultrawide-angle …

キセノンの中で光らされる Stanford Bunny

Dual-Path Holographic Laser-Excited Volumetric Displayによる3D表示例。出典: K. Kumagai et al., “Dual-Path Holographic Laser-Excited Volumetric Display”, …

ノイズを浴びて面を張り直される Stanford Bunny

crease-aware normal estimationとsurface reconstructionの評価。出典: H. Law, S. H. Kang, “Crease-Aware Normal Vectors from Unstructured Point Clouds”, …

ノイズを盛られて位置合わせされる Stanford Bunny

Maximum Correntropy Criterionを用いたrobust rigid registrationの評価例。出典: G. Yang et al., “Robust rigid registration via maximum correntropy criterion: a …

6時間かけてみっちり編まれる Stanford Bunny

skCADで生成したknitting patternによるsolid knittingの造形例。出典: Y. Hirose, M. Larsson, T. Igarashi, “skCAD: A Design Tool for Solid Knitting with Automatic …

錫で59層に積み上げられる Stanford Bunny

MetActによる低融点金属extrusionのfabrication example。出典: T. Morioka, H. Manabe, “MetAct: Fabrication Technique for Interactive 3D Objects Using …

CTで輪切りにされて四面体にされる Stanford Bunny

壁の向こうから見つけ出される Stanford Bunny

平面の中継壁で観測範囲やサンプリングを制限した場合のStanford Bunny復元シミュレーションです。出典: Y. Wang et al., “Non-line-of-sight imaging with arbitrary relay surface geometries via 3D …

5回ぐるぐる見回されて先生になる Stanford Bunny

銅箔をぺたぺた貼られてタッチセンサーになる Stanford Bunny

surface-conforming capacitive sensingを既存3D物体へ後付けしたprototype。出典: A. Ilic et al., “Retrofitting Existing 3D Objects with Surface-Conforming Capacitive …

サポート材なしで積み上げられる Stanford Bunny

自動topography slicingを用いたsupport-free 3-axis FDMの造形例。出典: J. Nti et al., “Automated topography slicing for support-free 3-axis FDM”, Figure 17, IJAMT …

表面でインクをぐるぐるされる Stanford Bunny

曲面上の流体計算とpassive dye advection。出典: R. Roy-Chowdhury et al., “Vakonomic Fluids”, Figure 26, arXiv:2607.18312.

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今回のStanford bunny …

30点に間引かれてぐるぐる回される Stanford Bunny

複雑形状から抽出した疎なmarker setを用いるGeoHash3Dの評価。出典: L. Wang et al., “GeoHash3D: Robust and Efficient 6-DoF Pose Estimation from 3D Marker Sets”, Figure 8, …

シミュレーションでなでなでされる Stanford Bunny

未知表面を探索するErgoSurfのシミュレーション評価例。出典: S. Schneyer et al., “ErgoSurf: Ergodic Control for the Coverage of Unknown Surfaces”, Figure 8, arXiv:2608.06208 …

測地線距離（Geodesic Distance）とは何か — Stanford Bunnyで理解するメッシュ最短経路アルゴリズム

3D形状処理の分野で頻繁に登場する 測地線距離（Geodesic Distance） について、直線距離（ユークリッド距離）との違い、メッシュ・B-Repそれぞれでの計算アルゴリズム、実製品での応用例を解説します。

記事の最後には、Stanford Bunny のメッシュ上でクリックした点からの測地 …

Windowsエクスプローラーで独自ファイル形式のサムネイルを表示する

独自アプリケーションを作っていると、専用ファイル形式にもWindowsエクスプローラー上でサムネイルを表示したくなることがあります。 やり方を調べて実装してみたので、方法を解説する。

ここでは、アプリケーション名をmyApp、保存ファイルの拡張子を.myAppDataとして解説していきます。 結論と …

WebGPUとRust WASM(XPBD)によるリアルタイム3D布シミュレーションの設計と高速化TIPS

ブラウザ上で毎秒60フレーム以上のスムーズな 3D 布（Cloth）物理シミュレーションを動かすデモ WebGPU Cloth Simulation を開発・公開しました。

本記事では、このシミュレータの内部構造、物理演算に使ったアルゴリズム（XPBD: Extended Position …

Bitbucket Pipelines と reviewdog と textlint を使って文章校正チェックを自動化

Note / 元記事について: この記事は、以前 Zenn (zenn.dev) にて公開・執筆した技術記事を本ポートフォリオサイトへ移植したものです。

TL;DR

Bitbucket Pipelines¹, reviewdog² を用いることで、textlint³ の結果をプルリクエスト時に …

Save the bunny プロジェクトの始動

savethebunny.net の開発にあたり、Webサイトの基盤として Hugo を導入しました。

Hugo のビルド速度と、GitHub Actions による自動 CI/CD パイプラインにより、記事やポートフォリオをコミットするだけで即座に公開される環境が整いました。